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Giving an AI Agent Hands on Bluetooth: an MCP Server in Kotlin/Native
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Infrastructure

Kotlin/Native 기반 MCP 서버로 BLE 하드웨어 제어 인터페이스 구현

Giving an AI Agent Hands on Bluetooth: an MCP Server in Kotlin/Native

The AX code2026년 6월 9일5advanced

Context

대부분의 MCP 서버가 Web API 래퍼에 집중된 상황에서 물리적 하드웨어 제어 가능성 탐색. Stateless한 LLM Tool Call 구조와 Stateful한 BLE 연결 상태 간의 불일치 해결이 핵심 과제.

Technical Solution

  • JSON-RPC 2.0 over stdio 기반의 MCP 프로토콜을 통한 LLM과 Native 하드웨어 레이어 연결
  • Kotlin Coroutines 및 Flow를 활용하여 비동기 BLE 스트림을 단일 Tool Result로 폴딩하는 구조 설계
  • withTimeoutOrNull(5_000) 적용을 통해 비결정적 하드웨어 응답 시간을 제한하고 LLM 응답성 확보
  • rebuildClient() 로직 도입으로 연결 해제 시 기존 Observer를 취소하고 리소스를 재할당하는 Lifecycle 관리 체계 구축
  • GATT 서비스 및 특성 제한 설정을 통한 LLM의 임의 하드웨어 접근 방지 및 보안 가드레일 적용
  • Kotlin Multiplatform(KMP) 채택으로 CoreBluetooth 등 플랫폼 네이티브 API와 비즈니스 로직의 분리

- 상태 유지 하드웨어 제어 시 LLM의 비정형적인 호출 순서에 대비한 서버 측 Lifecycle 관리 로직 설계 - 비동기 데이터 스트림을 LLM에 전달할 때 타임아웃 설정과 결과 집약(Folding) 전략 검토 - 물리 장치 접근 권한 최소화를 위한 GATT 서비스 화이트리스트 기반의 인터페이스 제한 적용

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