Spinel AOT 컴파일러 기반의 Ruby to AVR 머신코드 변환 시스템

Context

임베디드 환경의 제한된 리소스로 인해 고수준 언어의 인터프리터 구동이 어려웠던 한계 존재. Firmata나 RAD와 같은 기존 통신 프로토콜 방식의 오버헤드를 제거하고 하드웨어 직접 제어 환경 구축 필요.

Technical Solution

• Matz의 Spinel AOT 컴파일러를 통한 Ruby 소스의 C 코드 변환 구조 설계
• Arduino UNO 하드웨어 레지스터와 직접 통신하는 AVR C 기반의 전용 런타임 구현
• digital_write, delay_ms 등 핵심 기능을 AVR C 함수로 매핑하여 실행 효율 최적화
• Spinel-C-avr-gcc-avrdude로 이어지는 컴파일 파이프라인 구축을 통한 바이너리 생성
• 인터프리터 없이 컴파일된 AVR Machine Code를 직접 실행하는 Native 실행 방식 채택