CGO_ENABLED=0 설정으로 cgo 없이 CUDA Driver API 동적 로딩 구현

Context

Go 기반 인프라 시스템에서 GPU 가속을 위해 Python 사이드카를 운영하며 발생하는 직렬화 오버헤드와 배포 복잡성 해결 필요. 기존 cgo 방식은 빌드 타임의 CUDA Toolkit 의존성과 크로스 컴파일 제약으로 인해 Go의 단일 바이너리 배포 장점을 저해함.

Technical Solution

• 빌드 타임 링크를 배제하고 런타임에 libcuda.so.1(Linux) 또는 nvcuda.dll(Windows)을 동적으로 로드하는 구조 설계
• CGO_ENABLED=0 설정을 유지하여 C 컴파일러와 헤더 파일 없이 순수 Go 바이너리 빌드 환경 구축
• CUDA Driver API의 심볼을 런타임에 바인딩하여 cuInit, cuDriverGetVersion 등 핵심 함수 호출 체계 구현
• 미리 컴파일된 PTX 모듈을 런타임에 로드하고 Kernel Launch를 직접 제어하는 메모리 관리 모델 적용
• GPU 가용 여부에 따라 GPU 경로와 CPU 폴백 경로를 선택적으로 실행하는 유연한 실행 전략 채택