ESP32 기반 WiFi CSI 분석을 통한 비접촉식 공간 지능 시스템 구현

RuView – See through walls with WiFi

2026년 5월 19일24분advanced

AI 요약

Context

카메라 기반 모니터링의 프라이버시 침해 문제와 웨어러블 기기의 착용 제약을 해결하기 위한 대안 탐색. 저비용 WiFi 칩셋의 채널 상태 정보(CSI)를 활용하여 벽 투과 및 암전 환경에서도 동작하는 공간 인식 아키텍처 설계.

ESP32 Mesh 네트워크를 통한 저비용 센서 노드 구성 및 TDM 슬롯 스케줄링 기반의 6개 WiFi 채널 호핑 구현
Bandpass 필터링(0.1-2.0 Hz)과 Zero-crossing BPM 산출 방식을 통한 호흡 및 심박수 실시간 추출
WiFlow, AETHER, MERIDIAN 헤드로 구성된 17-keypoint Pose Estimation 파이프라인 구축을 통한 신체 좌표 추정
Spiking Neural Networks 도입으로 30초 이내에 환경에 적응하는 로컬 엣지 학습 체계 설계
Ed25519 Witness Chain 기반의 암호화 인증을 통해 엣지 단 데이터 무결성 및 보안성 확보
Cognitum Seed를 통한 지속성 벡터 저장소와 kNN 검색 기능을 결합한 온디바이스 AI 추론 구조 적용

실천 포인트

1. 저전력 엣지 디바이스 선정 시 DSP 처리 능력을 고려하여 단일 코어 제약 사항 확인

2. 시계열 신호 분석 시 도메인 특성에 맞는 Bandpass 필터 설계 및 Zero-crossing 알고리즘 검토

3. 고정밀 추론을 위해 Heuristic 방식에서 Learned model로 전환하는 단계적 파이프라인 구축

4. 다중 센서 데이터 융합 시 TDM 기반의 채널 스케줄링을 통한 대역폭 최적화 적용

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