PWM Endpoints 정밀 캘리브레이션을 통한 ESC 제어 최적화

Context

RC 로보틱스의 ESC는 PWM 신호를 통해 모터 전압을 제어하나, 송수신기 간의 하드웨어 편차로 인해 표준 범위(1000-2000μs) 내 미세한 신호 불일치가 발생함. 이러한 오차는 Neutral 지점의 불안정성을 유발하여 원치 않는 구동이나 브레이크 작동 실패로 이어지는 제어 정밀도 저하 문제를 야기함.

Technical Solution

• PWM 신호의 물리적 한계치와 ESC 내부 맵을 동기화하는 Endpoints Calibration 프로세스 도입
• 송수신기의 물리적 트리거 범위와 ESC의 논리적 해석 범위를 일치시켜 Dead Zone 제거 및 해상도 최적화
• Trims 값을 0으로 설정한 상태에서 학습 모드를 실행하여 기준점(Neutral)의 무결성 확보
• 입력 신호와 출력 토크 간의 선형적 매핑을 통한 예측 가능한 가속 성능 구현
• MOSFET의 불필요한 스위칭 동작을 차단하여 열 발생 억제 및 전력 효율 개선