Hugging Face BlogHuggingFace LeRobot이 로봇 정책의 액션 예측과 실행을 분리하는 비동기 추론으로 작업 완료 시간 2배 단축Asynchronous Robot Inference: Decoupling Action Prediction and ExecutionAI/MLintermediate30 분 소요2025년 7월 10일