단순 챗봇을 넘어선 상태 기반 Agent Runtime, Hermes 도입을 통한 자동화 인프라 구축
I Replaced My Old AI Agent Stack with Hermes — and It Finally Feels Like Infrastructure
Closed-loop 제어 기반의 신뢰성 있는 AI Browser Automation 설계 전략
Browser Automation for AI Agents: What Actually Works
Hall effect sensor와 DH parameters 공개를 통한 고정밀 Open-Source 6-Axis 로봇 암 구현
AR4 Mark 5: This Open-Source 6-Axis Robot Arm Is Finally Done
±0.1% 정밀도 및 EN 13849 PLd 준수를 위한 폐루프 유압 제어 설계
Designing Closed-Loop Hydraulic Test Bench Control Systems: Architecture and Safety
Reverse Engineering과 VLM 결합을 통한 로봇 청소기 자율 제어 시스템 구축
I cracked a robot vacuum's API in a week and gave Claude the keys
0.1도 정밀도의 천체 항법을 구현한 Analog Electromechanical Computer 설계
Angle Computer del B-52: navegación por estrellas antes del GPS
나노포지셔닝 시스템이 FFT 분석과 독립적 외부 계측(레이저 진동계)을 결합해 시간-위치 상관관계를 보정하고 실제 해상도를 1σ 위치 노이즈로 정량화
Nanopositioning Metrology, Gödel, and Bootstraps