Hugging Face BlogLeRobot 프로젝트가 로봇 비전 데이터를 PNG 대신 비디오 코덱으로 인코딩해 데이터셋 크기를 평균 86% 감소 및 프레임 로딩 시간을 25~50% 단축Scaling robotics datasets with video encodingBackendintermediate47 분 소요2024년 8월 27일