#dataset-format

Hugging Face의 LeRobot팀이 레이보팅 데이터셋을 에피소드당 1파일 구조에서 다중 에피소드를 단일 파일로 압축하는 v3.0으로 전환해 파일시스템 제약 해제 및 스트리밍 모드 지원

`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`