Dev.toNeoPsyke가 프루이트 구조 모델(Id, Ego, Superego)에서 착안한 세 모듈로 자율 AI 에이전트를 구현하고 Apache 2.0 라이선스로 공개한 사례Open-Sourcing NeoPsyke: An Autonomous AI Agent Built Around Motivation, Planning, and GovernanceAI/MLadvanced25 분 소요2026년 3월 31일