Hugging Face BlogLeRobot이 LeRobotDataset v3.0과 Processors 파이프라인을 도입해 400GB 규모 로봇 학습 데이터셋 처리 및 멀티-GPU 분산 훈련 지원LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot LearningAI/MLintermediate23 분 소요2025년 10월 24일