VLA 모델의 Fine-tuning 시 발생하는 Imitation Learning 퇴행 현상 검증
VLA or IL? A Controlled Dataset for Testing Whether Finetuning Turns Your VLA into a Fancy Imitation Learner
VLA or IL? A Controlled Dataset for Testing Whether Finetuning Turns Your VLA into a Fancy Imitation Learner
MCI 통한 인간-컴퓨터 상호작용 데이터 수집 기반 AI Agent 고도화
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning