Hugging Face BlogNVIDIA가 Isaac GR00T N1.5를 LeRobot SO-101 로봇팔에 맞춰 파인튜닝하는 4단계 워크플로우로 새로운 로봇 embodiment 적응 가능Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 ArmAI/MLintermediate13 분 소요2025년 6월 11일