단일 Agent Loop와 통일된 Dataset 포맷으로 Sim-to-Real 간극 제거
From the Hugging Face Hub to robot hardware with Strands Agents and LeRobot
Hugging Face의 LeRobot팀이 레이보팅 데이터셋을 에피소드당 1파일 구조에서 다중 에피소드를 단일 파일로 압축하는 v3.0으로 전환해 파일시스템 제약 해제 및 스트리밍 모드 지원
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
NVIDIA가 Isaac GR00T N1.5를 LeRobot SO-101 로봇팔에 맞춰 파인튜닝하는 4단계 워크플로우로 새로운 로봇 embodiment 적응 가능
Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm