LeRobot이 200개 이상의 병합된 PR과 50명 이상의 신규 기여자를 통해 Unitree G1 휴머노이드 지원, Pi0-FAST 자동회귀 VLA, Real-Time Chunking 추론 기법 도입으로 로봇 학습 플랫폼을 대폭 확장
LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
NXP가 VLA 모델을 임베디드 로봇 플랫폼에 배포하기 위해 비동기 추론 아키텍처와 데이터셋 기록 방법론을 적용해 ACT 모델의 추론 지연시간을 2.86초에서 0.32초로 단축
Bringing Robotics AI to Embedded Platforms: Dataset Recording, VLA Fine‑Tuning, and On‑Device Optimizations
Overworld가 frame-causal rectified flow transformer를 10,000시간 게임 영상으로 학습해 제로 레이턴시 실시간 인터랙티브 비디오 생성 모델 Waypoint-1 개발
Introducing Waypoint-1: Real-time interactive video diffusion from Overworld
Hugging Face가 vLLM, torch.compile, CUDA graphs, float8 KV cache를 조합해 Whisper 음성인식 추론 성능을 8배 향상
Blazingly fast whisper transcriptions with Inference Endpoints