ROS Navigation Stack 기반 자율 주행 파이프라인 및 최적화 전략
A Practical Guide to the ROS Navigation Stack: Core Components & Tuning
로봇공학 커뮤니티가 50개 이상의 MCP 서버를 개발하여 AI 에이전트와 로봇·스마트홈·마이크로컨트롤러 직접 제어 가능
Robotics MCP Servers — ROS, Home Assistant, ESP32, Robot Arms, Drones, and More
Pollen Robotics가 OWL-VIT, Mobile SAM, RAM을 통합한 pollen-vision 라이브러리로 학습 없이 미지의 3D 객체 감지 및 그래스핑 파이프라인 구축
Pollen-Vision: Unified interface for Zero-Shot vision models in robotics