VLA 모델의 Fine-tuning 시 발생하는 Imitation Learning 퇴행 현상 검증
VLA or IL? A Controlled Dataset for Testing Whether Finetuning Turns Your VLA into a Fancy Imitation Learner
C/C++ Symbolic Constant 최적 선택을 통한 타입 안전성 및 스코프 관리 확보
Symbolic Constant Conundrum
VLA에서 WAM으로의 전환을 통한 물리 엔진 없는 로봇 제어 구현
VLAs are dead, long live World Action Models - a summary of Jim Fan's Robotics End Game talk
Jetson Orin Nano 8GB 기반 Gemma 4 VLA의 Local-first 최적화 구현
Gemma 4 VLA chạy cục bộ trên Jetson Orin Nano 8GB
Jetson Orin Nano 8GB 기반 Gemma 4 VLA 로컬 추론 시스템 구현
Gemma 4 VLA Demo on Jetson Orin Nano Super
2만 시간 Human 데이터 기반 Dexterity Scaling Law 달성한 3B VLA 모델
NVIDIA Isaac GR00T N1.7: A Foundation Model for Humanoid Robots
Embodied Reasoning 강화를 통한 로봇 자율 제어 모델 Gemini Robotics-ER 1.6 공개
Gemini Robotics-ER 1.6
에너지 100배 절감, Neuro-symbolic AI의 구조적 최적화 전략
Neuro-symbolic AI Cuts Energy 100 : Change the Problem
체화된(Embodied) 로봇 지능의 산업화
데이터 제약을 넘어 Physical AI로 진입하는 로봇 지능의 산업화 전략