Arduino와 HC-05를 활용한 UART 기반 원격 제어 로봇 설계

Context

MCU의 낮은 전류 출력으로 인한 모터 직접 구동 불가능 문제 해결 필요. 전압 강하로 인한 시스템 불안정성을 방지하기 위한 전원 분리 아키텍처 설계 요구.

Technical Solution

• L293D Motor Driver Shield 도입을 통한 고전류 모터 구동과 저전력 로직 제어의 물리적 분리
• SoftwareSerial 라이브러리를 활용한 A0, A1 핀의 UART 통신 구현으로 하드웨어 Serial 포트의 디버깅 가용성 확보
• 9V 배터리 2개를 이용한 로직 전원과 모터 전원의 독립적 구성으로 Voltage Drop으로 인한 MCU 리셋 방지
• 9600 Baud rate 기반의 Serial Communication을 통한 Android-HC-05 간 명령어 전송 체계 구축
• switch-case 문을 이용한 단일 문자(char) 기반 제어 로직 설계로 명령어 처리 지연 최소화