Unitree GD01: 중국의 $537k(8억원) 탑승형 변신 로봇이 양산에 들어감

Context

기존 사족보행 로봇의 낮은 적재 용량과 휴머노이드의 불안정한 균형 문제를 극복하기 위한 새로운 형태의 탑승형 플랫폼 필요성 대두. 단순 이동 수단을 넘어 고하중 작업과 인간의 조종 능력을 결합한 물리적 인터페이스 설계 요구됨.

Technical Solution

• Bipedal 및 Quadrupedal 주행 모드 간 전환이 가능한 변형 주행 시스템 설계를 통한 지형별 최적 안정성 확보
• 험지 돌파력 향상을 위해 프레임을 수직에서 수평으로 기울이는 가변 구조 채택
• 조종자 탑승 상태의 500kg 총중량을 지지하는 고강성 프레임 및 구조적 힘 최적화
• 인간의 운동학 구조를 모방한 조종 인터페이스를 통해 중장비 수준의 하중과 섬세한 작업 제어를 동시 구현
• 중국 내 시장 우선 출시 및 상하이 IPO 추진을 통한 아시아태평양 지역 중심의 초기 인프라 및 유통망 확보