Unitree GD01: 중국의 $537k(8억원) 탑승형 변신 로봇이 양산에 들어감
500kg급 가변 주행 기반 세계 최초 양산형 유인 메크 슈트 GD01 출시
500kg 중량 지지 및 Bipedal-Quad 변형 구조를 구현한 $537k 규모의 Rideable Mech
Unitree GD01: China's $537k rideable transformer robot is now in production
Docker 기반 RealSense 및 ROS 2 Jazzy 환경 일관성 확보
Simple Dockerfile for RealSense + ROS 2 Jazzy bring-up
URDF-MJCF 변환 자동화 API를 통한 수동 작업 2~3시간을 200ms로 단축
Convert URDF to MuJoCo MJCF Without Installing Anything API + Python SDK
API 기반 URDF 변환으로 수작업 3시간 공정을 200ms로 단축
How to Validate URDF Files in GitHub Actions Without Installing ROS
에너지 100배 절감, Neuro-symbolic AI의 구조적 최적화 전략
Neuro-symbolic AI Cuts Energy 100 : Change the Problem
인구 감소 위기를 Physical AI와 하드웨어 전략으로 정면 돌파하는 일본의 설계
In Japan, the robot isn't coming for your job; it's filling the one nobody wants
구글 출신 엔지니어들이 설계하는 Embodied AI 로보틱스 플랫폼
Mbodi AI (YC P25) Is Hiring
로봇공학 커뮤니티가 50개 이상의 MCP 서버를 개발하여 AI 에이전트와 로봇·스마트홈·마이크로컨트롤러 직접 제어 가능
Robotics MCP Servers — ROS, Home Assistant, ESP32, Robot Arms, Drones, and More
OpenMind가 자연언어 처리를 기반으로 한 OM1 오픈소스 로봇 운영체제 개발으로 인간 환경 내 로봇의 인식·적응·행동 능력 구현
Open source for awkward robots
LeRobot이 200개 이상의 병합된 PR과 50명 이상의 신규 기여자를 통해 Unitree G1 휴머노이드 지원, Pi0-FAST 자동회귀 VLA, Real-Time Chunking 추론 기법 도입으로 로봇 학습 플랫폼을 대폭 확장
LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
NXP가 VLA 모델을 임베디드 로봇 플랫폼에 배포하기 위해 비동기 추론 아키텍처와 데이터셋 기록 방법론을 적용해 ACT 모델의 추론 지연시간을 2.86초에서 0.32초로 단축
Bringing Robotics AI to Embedded Platforms: Dataset Recording, VLA Fine‑Tuning, and On‑Device Optimizations
NVIDIA가 Cosmos Reason 2 비전 언어 모델을 출시해 로봇과 AI 에이전트의 공간-시간 추론 능력 향상 및 입력 토큰 길이를 16K에서 256K로 확장
NVIDIA Cosmos Reason 2 Brings Advanced Reasoning To Physical AI
NVIDIA Isaac for Healthcare v0.4가 시뮬레이션 데이터 93%를 활용한 혼합 학습 파이프라인으로 수술 보조 로봇의 시뮬레이션-실배포 사이클 단축
Building a Healthcare Robot from Simulation to Deployment with NVIDIA Isaac
LeRobot이 LeRobotDataset v3.0과 Processors 파이프라인을 도입해 400GB 규모 로봇 학습 데이터셋 처리 및 멀티-GPU 분산 훈련 지원
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning
Hugging Face의 LeRobot팀이 레이보팅 데이터셋을 에피소드당 1파일 구조에서 다중 에피소드를 단일 파일로 압축하는 v3.0으로 전환해 파일시스템 제약 해제 및 스트리밍 모드 지원
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
HuggingFace LeRobot이 로봇 정책의 액션 예측과 실행을 분리하는 비동기 추론으로 작업 완료 시간 2배 단축
Asynchronous Robot Inference: Decoupling Action Prediction and Execution
NVIDIA가 Isaac GR00T N1.5를 LeRobot SO-101 로봇팔에 맞춰 파인튜닝하는 4단계 워크플로우로 새로운 로봇 embodiment 적응 가능
Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm
HuggingFace가 450M 파라미터 Vision-Language-Action 모델을 공개 데이터셋으로 학습해 대규모 모델 대비 동등 이상의 성능을 30% 빠른 추론 시간으로 달성
SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data
LeRobot이 로봇 데이터 수집 파이프라인 단순화와 Hugging Face Hub 통합으로 커뮤니티 기여 데이터셋 증가
LeRobot Community Datasets: The “ImageNet” of Robotics — When and How?